Gráfico de Fluxo de Sinais

Gráfico de Fluxo de Sinais

Gráfico de Fluxo de Sinais

Assim, como o diagrama de blocos, o gráfico de fluxo de sinais é um método alternativo para a representação gráfica de sistemas dinâmicos de controle.

Obs.: Ambos os métodos apresentam as mesmas informações, nenhum é superior ao outro.

O gráfico de fluxo de sinais é um diagrama que representa um conjunto de equações algébricas simultâneas, portanto, para utilizá-lo devemos transformar as EDO´s lineares em equações algébricas em “s”.

Gráfico de Fluxo de Sinais

Um gráfico de fluxo de sinais consiste numa rede na qual os nós são diretamente conectados por ramos. Cada nó representa uma variável do sistema, e cada ramo de conexão entre dois nós atua como multiplicador de sinal. Note que a exemplo do diagrama de blocos o fluxo de sinais ocorrem em uma única direção, a qual é indicada pela seta colocada no ramo, e o fator de multiplicação é indicado ao longo do ramo.

Gráfico de Fluxo de Sinais

Definições

Nó: Representa uma variável.

Ganho de Ramo ou transmitância: É o ganho entre dois nós.

Ramo: É um segmento interligando dois nós.

Nó de Entrada: São os nós que possuem apenas ramos que saem do nó. Corresponde a uma variável de controle indep.

Nó de Saída: São os nós que possuem apenas ramos que chegam ao nó. Corresponde a uma variável dependente.

Nó Misto: São os nós que apresentam ramos saindo e chegando ao nó.

Caminho: É uma trajetória de ramos ligados no sentido das flechas.

Caminho Aberto: É aquele em que nenhum nó é cruzado mais de uma vez.

Caminho Fechado: É aquele em que termina no mesmo nó em que começou.

Caminho Direto: É o caminho desde um nó de entrada até um nó de saída, cruzando cada nó uma única vez.

Laço: É um caminho fechado.

Ganho do Laço: É o produto dos ganhos dos ramos que fazem parte do laço.

Laços que não se tocam: São laços que não apresentam nós comuns.

Gráfico de Fluxo de Sinais

Propriedades dos gráficos de fluxo de sinais

Gráfico de Fluxo de Sinais

Álgebra do gráfico de fluxo de sinais

Gráfico de Fluxo de Sinais

Álgebra do gráfico de fluxo de sinais

Gráfico de Fluxo de Sinais

Representação de sistemas lineares por gráfico de fluxo de sinais.

Gráfico de Fluxo de Sinais

Representação de sistemas lineares por gráfico de fluxo de sinais.

Gráfico de Fluxo de Sinais

Representação de sistemas lineares por gráfico de fluxo de sinais.

Gráfico de Fluxo de Sinais

Representação de sistemas lineares por gráfico de fluxo de sinais.

Gráfico de Fluxo de Sinais

Algumas representações análogas entre diagrama de blocos e gráfico de fluxo de sinais

Gráfico de Fluxo de Sinais

Algumas representações análogas entre diagrama de blocos e gráfico de fluxo de sinais

Gráfico de Fluxo de Sinais

Fórmula de ganho de Mason para gráfico de fluxo de sinais

Gráfico de Fluxo de Sinais

Fórmula de ganho de Mason para gráfico de fluxo de sinais

Gráfico de Fluxo de Sinais

Fórmula de ganho de Mason para gráfico de fluxo de sinais

Gráfico de Fluxo de Sinais

Exemplo 1

Gráfico de Fluxo de Sinais

Exemplo 1

Gráfico de Fluxo de Sinais

Exemplo 1

Gráfico de Fluxo de Sinais

Exemplo 1

Gráfico de Fluxo de Sinais

Exemplo 2

Gráfico de Fluxo de Sinais

Exemplo 2

Gráfico de Fluxo de Sinais

Exemplo 2

Gráfico de Fluxo de Sinais

Exemplo 2

Gráfico de Fluxo de Sinais

Do exemplo1 da aula de diagramas de blocos:

Gráfico de Fluxo de Sinais

Gráfico de Fluxo de Sinais

Gráfico de Fluxo de Sinais

Gráfico de Fluxo de Sinais

Gráfico de Fluxo de Sinais

Gráfico de Fluxo de Sinais

Comentários finais:

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