Manual MCS - Apostilas - Desenho Industrial Parte1, Notas de estudo de Desenho Técnico

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Manual Torno Padrão 12/08/02 V1.01 Pg. 0 Ìndice 1.0 - Tela de Inicialização. ....................................................................................1 2.0 - Modo de Simulação. .....................................................................................2 3.0 - Modo de Parâmetros de Máquina. ................................................................3 4.0 - Data. ..............................................................................................................7 5.0 - Tela de Status E/S. ........................................................................................7 6.0 - Modo de Configuração de Máquina. ............................................................9 7.0 - Fatores.........................................................................................................12 8.0 - Inicializa......................................................................................................14 8.1 - Busca de referência.....................................................................................14 8.2 - Modo Manual..............................................................................................17 8.3 - Modos. ........................................................................................................18 8.3.1 - Manual. ....................................................................................................18 8.3.2 - M.D.I (Modo Manual/Automático). ........................................................18 8.3.3 - PROGRAM. - Modo de programação.....................................................23 8.3.4 - Ex. Passo. – (MODO DE EXECUÇÃO PASSO A PASSO)..................33 8.3.5 - EX.CONT. – (MODO DE EXECUÇÃO CONTÍNUA). ........................34 8.4 - Increment - Modo Manual Incremental......................................................35 8.5 – Manivela – (Modo Manual Manivela). ......................................................35 9.0 - TELA DE ALARMES E MENSAGENS...................................................37 10.0 - TRANSMISSÃO E RECEPÇÃO DE DADOS. ......................................38 10.1 - MENU PRINCIPAL DE COMUNICAÇÃO SERIAL. ...........................39 10.2 - CABEÇALHO DE ARQUIVO. ...............................................................40 10.3 – Configurando PC para transmissão de dados...........................................40 10.4 – Configurando CNC. .................................................................................40 10.5 – Recebendo dados do PC para o CNC.......................................................41 10.6 – Recebendo dados do CNC para o PC.......................................................42 10.7 - RECEPÇÃO DE PROGRAMAS E CICLOS FIXOS.............................43 10.8 – TRANSMISSÃO DE PROGRAMAS E CICLOS FIXOS......................44 11.0 – Funções M agregada a máquina...............................................................46 ANEXO A – LISTA DE PARÂMETROS ÁREA – P .......................................47 ANEXO B – LISTA DE ERROS E FALHAS ...................................................54 ANEXO C – Utilização da Placa de RAM 1379 ................................................57 Manual Torno Padrão 12/08/02 Pg. 1 V1.01 1.0 - Tela de Inicialização. Ao ligar o comando será apresentado a seguinte tela, conforme figura 1 abaixo: Figura 1 Nesta tela temos acesso a 7 estados de softkeys: • Simulação. • Parâmetros. • Inicialização. • Data. • Status E/S. Se pressionarmos a softkey direita o comando irá acessar mais 2 estados de softkey: • Configurar. • Fatores. Manual Torno Padrão 12/08/02 V1.01 Pg. 4 Figura 5 Modo de visualização de parâmetros I. Figura 6 Modo de visualização de parâmetros H. Manual Torno Padrão 12/08/02 Pg. 5 V1.01 Figura 7 Modo de visualização de parâmetros U. Figura 8 Modo de visualização de parâmetros L. Manual Torno Padrão 12/08/02 V1.01 Pg. 6 Figura 9 Modo de visualização de parâmetros C. Figura 10 Modo de visualização de Off-Set. Para alterar qualquer parâmetro de máquina, deve-se selecionar o parâmetro desejado através das teclas e em seguida pressionar a tecla , digitar o valor desejado e em seguida pressionar a softkey . Manual Torno Padrão 12/08/02 Pg. 9 V1.01 Ao pressionar a softkey Terminal será visualizada o status de cada entradas do terminal, ver figura 14 abaixo: Figura 14 6.0 - Modo de Configuração de Máquina. Ao pressionar a softkey Configurar temos acesso a tela de configuração de máquina, onde podemos programa-la de acordo com a aplicação da máquina. Para alterar os valores deve-se selecionar o item desejado através das teclas e em seguida pressionar a tecla , digitar o valor desejado e em seguida pressionar a softkey . Ver figura 15 abaixo: Figura 15 Localização das entradas dos Pots. Manual Torno Padrão 12/08/02 V1.01 Pg. 10 Caso seja selecionado Bastidor será habilitado os potenciômetros da placa 1368. Caso seja selecionado Terminal será habilitado os potenciômetros do terminal de vídeo. Simula Micros de referência. Caso seja selecionado SIM a referência será feito através das softkey "REF. EIXO 1", "REF. EIXO 2", "REF. EIXO 3"(Micro de Referência). Caso seja selecionado Não a referência será feita através das entradas E1.0 (eixo 1), E1.1 (eixo 2) e E1.2 (eixo 3). Rotação máxima do eixo árvore (RPM). Programa-se à máxima rotação a ser executada pelo eixo árvore, pode variar de 100 à 9999 rpm. Tipo de lubrificação. Este item a bomba de lubrificação da máquina, esta pode estar "Desabilitada", onde não será ligada a bomba de lubrificação da máquina ou "Pressurizada", onde será ligada esta bomba para lubrificação da máquina. Tempo de guarda para pressostato lubrificação (S). Define o tempo para se acionar a entrada de lubrificação E0.5. Caso seja programada com um valor diferente de 0, o comando irá aguardar o acionamento da entrada E0.5 durante o tempo programado neste item. Se for programado com 0 não será possível ligar a saída de lubrificação. Manual Torno Padrão 12/08/02 Pg. 11 V1.01 Pulso de lubrificação (S). Define o tempo de cada pulso da saída S0.2 (Saída de lubrificação). Caso este item esteja em 0 ao dar um pulso na entrada E0.5 (Pressostato de lubrificação), a saída S0.2 será ligada e em seguida desligada. Obs: O item pulso de lubrificação deve estar diferente de 0. Caso o item possua valor diferente de 0, ao dar um pulso na E0.5 a saída S0.2 ficará ligada durante o tempo programado neste item, em seguida será desligada. Intervalo de lubrificação (Min). Determina o tempo em que a máquina ficará aguardando para a próxima lubrificação. Este tempo é dado em Minutos. Pressostato de lubrificação. Indica a existência ou não de um pressostato de lubrificação na máquina. Sensor de nível de óleo lubrificação. Indica a existência ou não de um sensor de nível de óleo na máquina. Tempo pulso função M48 (S). Determina o tempo que a saída S1.4 ficará ligada. Este tempo é dado em segundos. Habilita quitação externa M40/41. Caso selecione "SIM"ao ser chamada a função M40 a saída S1.0 será ligada e aparecerá na tela do comando a mensagem "Aguardando função M40", deve-se dar um pulso na entrada E1.6. Ao ser chamada a função M41 a saída S1.0 será desligada e aparecerá na tela do comando a mensagem "Aguardando função M41", deve-se dar um pulso na entrada E1.6. Caso selecione "Não" ao ser chamada a função saída M40 a saída S1.0 será ligada. Se for chamada a função M41 a saída S1.0 será desligada. Manual Torno Padrão 12/08/02 V1.01 Pg. 14 8.0 - Inicializa. Ao pressionar a softkey "INICIALIZA" o comando irá acessar a tela de busca de referência, conforme figura 17 abaixo: Figura 17 8.1 - Busca de referência. Existe dois tipos de busca de referência nesta interface que depende do item "SIMULA MICRO DE REFERÊNCIA" na tela de configuração. 1º Caso tenha sido selecionado "Não" : Ao Entrar em modo de busca de referência o usuário deverá pressionar a tecla ou dar um pulso na Entrada E5.0 (Start), o primeiro eixo começará a movimentar, deve-se dar um pulso na entrada E1.0 (Micro referência eixo X) em seguida o segundo eixo começará a movimentar-se, deve-se dar um pulso na entrada E1.1 (Micro de referência eixo Z), após isto o comando entrará em modo manual. Manual Torno Padrão 12/08/02 Pg. 15 V1.01 2º Caso tenha sido selecionado "Sim" : Ao Entrar em modo de busca de referência o usuário deverá pressionar a tecla ou dar um pulso na Entrada E5.0 (Start), o comando irá acessar uma tela conforme figura 18 abaixo: Figura 18 O primeiro eixo começará a se movimentar, deve-se pressionar a softkey "REF. EIXO 1" (Micro referência eixo X) em seguida o segundo eixo começará a movimentar-se, deve-se pressionar a softkey "REF. EIXO2" (Micro de referência eixo Z), após isto o comando entrará em modo manual. Caso deseje desabilitar a referência deve-se estar na tela de modo manual e pressionar a softkey "DESATIVA", onde aparecerá no canto superior da tela do comando a mensagem "MS06 Máquina não referênciada". Podemos referênciar o comando no modo manual da máquina, para isto deve-se pressionar a softkey "REFERÊNCIA", no modo manual e em seguida pressionar a softkey "BUSCA", ver figura 19 abaixo: Manual Torno Padrão 12/08/02 V1.01 Pg. 16 Figura 19 Pressionar a tecla ou dar um pulso na Entrada E5.0 (Start), o eixo começará a se movimentar, deve-se dar um pulso no Micro de referência do eixo 1 E1.0 (Caso tenha sido selecionado "NÃO" no item "Simula micro de referência" na tela de configuração) ou pressionar a softkey "REF. EIXO 1"(Micro referência eixo X), caso tenha sido selecionado "SIM" no item "Simula micro de referência" na tela de configuração. Após referênciar o primeiro eixo o segundo eixo começará a se movimentar, deve-se dar um pulso no Micro de referência do eixo 2 E1.1 (Caso tenha sido selecionado "NÃO" no item "Simula micro de referência" na tela de configuração) ou pressionar a softkey "REF. EIXO 2"(Micro referência eixo Z), caso tenha sido selecionado "SIM" no item "Simula micro de referência" na tela de configuração. Manual Torno Padrão 12/08/02 Pg. 19 V1.01 Figura 22 Nesta tela podemos movimentar os eixos definidos pelo usuário, fazendo com que eles se posicionem em uma posição desejada pelo usuário. Pode-se fazer um teste utilizando os eixos definidos pelo usuário, exemplo: Eixos definidos nesta figura abaixo foram “X e Z”. Para fazer o programa deve-se pressionar a tecla “ ” e em seguida a tecla “ ”, e pressionar a tecla “ ”, em seguida deve-se digitar o valor da coordenada do eixo X e pressionar “ ”, digitar o valor da coordenada para o Eixo “ ” e pressionar a tecla “ ”, digitar o valor avanço desejado e pressionar novamente “ ”. Ver figura 23 abaixo: Figura 23 Para o acionamento deve-se dar um pulso na entrada E5.0 ou pressionar a tecla (botão de “Start”) para que a máquina possa ir para o posição desejada. Na tela de Modo Manual/Automático temos acesso a mais 4 estados de softkey Manual Torno Padrão 12/08/02 V1.01 Pg. 20 Modos, Parâmetros, Calculadora e gráfico. Ao pressionar a softkey Modos o comando irá acessar o estado de softkey anterior. Caso seja pressionado novamente a softkey Manual o comando irá acessar o modo Manual da máquina. Ao pressionar a softkey Parâmetros o comando irá acessar o modo de parâmetros de máquina. Ao pressionar a softkey Calculadora, será apresentado na tela do CNC uma cálculadora onde bloco numérico da calculadora corresponde ao modo numérico do teclado do CNC, o bloco de operações da calculadora corresponde ao segundo bloco do CNC (ENT, END, NO ENT, 2ND, etc.), o terceiro bloco da calculadora corresponde no teclado do CNC as teclas (MOD, GRF, TEACH, etc).Ver figura 24 abaixo: Figura 24 Para retornar ao modo de programação deve-se pressionar a softkey “Saída”. Para pressionar a softkey Gráfico o comando irá acessar o modo gráfico do CNC, onde podemos testar programas, ciclos, fazermos Start-up da máquina etc. Ver figura 25 abaixo. Manual Torno Padrão 12/08/02 Pg. 21 V1.01 Figura 25 Ao acessar o modo de simulação gráfica será aberto no canto superior esquerdo da tela uma tela contendo cinco itens, são eles: Limpar tela, Gráfico, Deformação, Mudar formato e mudar Escalas. Limpar Tela: Esta opção é selecionada posicionando o cursor sobre LIMPAR A TELA e pressionando a tecla . Os desenhos de simulação serão eliminados. Gráfico: A condição Gráfico OFF indica simulação ou visualização gráfica de movimentos desabilitada. A habilitação é feita posicionando o cursor sobre Gráfico OFF em seguida pressionando a tecla , a indicação muda para Gráfico ON, o que habilita a simulação ou visualização Gráfica de movimentos. A condição Gráfico OFF cancela todas as operações no modo gráfico. Deformação: A deformação age sobre as escalas gráficas dos eixos. Com DEFORMAÇÃO OFF, a escala mais aberta, normalmente corresponde ao eixo de maior percurso, define os limites de escala dos outros eixos. Esta condição é desfavorável para a visualização gráfica de peças que possuam movimentos maiores num eixo do que nos outros, pois perde-se os detalhes nos eixos de menor percurso. Ativando a deformação, a simulação de movimentos respeita a escala estabelecida para cada eixo e os detalhes são apresentados. Porém a figura fica deformada. Manual Torno Padrão 12/08/02 V1.01 Pg. 24 Figura 27 Com as setas do teclado numérico podemos selecionar os seguintes itens: 1 – RECEBER (Recepção de programas, ciclos ou parametros de máquina). No caso de se iniciar o procedimento de recepção a partir da tela de listagem de programas, a identificação do programa no cabeçalho do arquivo do programa determina o número que o programa recebido irá assumir no comando. Se houver um outro programa armazenado no comando com a mesma identificação, este será eliminado. É possível porém receber um programa com um número e uma identificação de diretório num outro número e diretório. Para isso deve-se primeiramente selecionar no comando o diretório e o novo número de programa, selecionar a tela de conteúdo deste programa (caso não exista deve-se criá-lo) e então iniciar o processo de recepção. Neste caso, ao se pretender receber um novo programa sobre o programa existente, ao ser selecionada a recepção com , aparecerá a mensagem: ??? APAGAR O PROGRAMA ??? Em caso afirmativo teclar ; a indicação EXEC aparece na tela até o final do processo. Caso negativo, teclar . Manual Torno Padrão 12/08/02 Pg. 25 V1.01 1.2 - RECEPÇÃO DE PARÂMETROS A introdução de dados numa área paramétrica é realizada a partir do Modo de Programação de Parâmetros. Deve-se selecionar a área paramétrica aonde se deseja introduzir os dados, selecionar o modo de comunicação externa e a opção "RECEBER", operando como na recepção de programas. 2 – TRANSMITIR ( Procedimento para transferir arquivo) Estando selecionado um programa, a tela de listagem de programas ou uma área paramétrica, selecionar o quadro de comunicação. Selecionar o modo "TRANSMITIR" e teclar ; aparecerá na tela a mensagem: PRONTO PARA TRANSMITIR ? Confirma-se a transmissão com a tecla ou pode-se desistir com a tecla . Confirmada a transmissão aparece na tela a indicação EXEC. Ao final da transmissão a indicação EXEC é apagada. Se por algum motivo a comunicação não é estabelecida, o comando fica aguardando a permissão de envio dos dados. Caso se deseje cancelar a transmissão deve-se teclar (STOP). 3 – RESTORE ( Recepção Multipla de Programas ou parâmetros) É um modo de comunicação que permite a recepção múltipla de programas ou parâmetros. Na região de programas só é possível receber arquivos de programas. Com o arquivo de programas formatado com os cabeçalhos de definição de diretórios e números de programas, o comando colocará de maneira adequada cada programa no respectivo diretório de acordo com a sequência de entrada de dados, desde que esteja selecionado o diretório principal. Caso contrário, todos os programas serão armazenados no diretório selecionado. Caso esteja selecionada uma região de parâmetros, só será posssível receber um arquivo de parâmetros. O CNC colocará os conteúdos dos parâmetros P, L, C, H e I nas áreas correspondentes. Ao final da recepção deve-se teclar para que o CNC interrompa o modo de Manual Torno Padrão 12/08/02 V1.01 Pg. 26 recepção. 4 – BACKUP ( Transmissão Multipla de Programas ou parâmetros ) É um modo de comunicação que permite a transmissão de todo o conteúdo da região de programas ou de parâmetros. Caso esteja selecionado o diretório principal de programas, o comando transmite todos os programas contidos em todos os diretórios definidos. Caso esteja selecionado um outro diretório, somente os programas nele contidos serão transmitidos. Caso a região de parâmetros esteja selecionada, serão transmitidos os parâmetros das áreas P, L, C e H. 5 – TAXA Pode-se alterar a taxa de comunicação sem necessidade de se alterar diretamente o parâmetro de máquina que a define. Para isso deve-se acessar o quadro com o quadro de comunicação e posicionar o cursor sobre a opção "TAXA". Na parte superior da tela é apresentada a taxa atualmente selecionada. Para alterar a taxa de comunicação, deve-se entrar com o novo valor. OBSERVAÇÕES: 1. A alteração da taxa de comunicação neste modo muda de forma automática o conteúdo do parâmetro de máquina P10 de acordo com a tabela já apresentada. 2. A alteração da taxa implica tão somente na modificação da velocidade de comunicação. Caso deseje abandonar este item deve-se pressionar a softkey .