Manual de Programação - Comando MCS

Manual de Programação - Comando MCS

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Manual Torno Padrão 12/08/02

1.0 - Tela de Inicialização1
2.0 - Modo de Simulação2
3.0 - Modo de Parâmetros de Máquina3
4.0 - Data7
5.0 - Tela de Status E/S7
6.0 - Modo de Configuração de Máquina9
7.0 - Fatores12
8.0 - Inicializa14
8.1 - Busca de referência14
8.2 - Modo Manual17
8.3 - Modos18
8.3.1 - Manual18
8.3.2 - M.D.I (Modo Manual/Automático)18
8.3.3 - PROGRAM. - Modo de programação23
8.3.4 - Ex. Passo. – (MODO DE EXECUÇÃO PASSO A PASSO)3
8.3.5 - EX.CONT. – (MODO DE EXECUÇÃO CONTÍNUA)34
8.4 - Increment - Modo Manual Incremental35
8.5 – Manivela – (Modo Manual Manivela)35
9.0 - TELA DE ALARMES E MENSAGENS37
10.0 - TRANSMISSÃO E RECEPÇÃO DE DADOS38
10.1 - MENU PRINCIPAL DE COMUNICAÇÃO SERIAL39
10.2 - CABEÇALHO DE ARQUIVO40
10.3 – Configurando PC para transmissão de dados40
10.4 – Configurando CNC40
10.5 – Recebendo dados do PC para o CNC41
10.6 – Recebendo dados do CNC para o PC42
10.7 - RECEPÇÃO DE PROGRAMAS E CICLOS FIXOS43
10.8 – TRANSMISSÃO DE PROGRAMAS E CICLOS FIXOS4
1.0 – Funções M agregada a máquina46
ANEXO A – LISTA DE PARÂMETROS ÁREA – P47
ANEXO B – LISTA DE ERROS E FALHAS54
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1.0 - Tela de Inicialização. Ao ligar o comando será apresentado a seguinte tela, conforme figura 1 abaixo:

Figura 1 Nesta tela temos acesso a 7 estados de softkeys:

· Simulação. • Parâmetros.

• Inicialização.

• Data.

• Status E/S.

Se pressionarmos a softkey direita o comando irá acessar mais 2 estados de softkey:

• Configurar. • Fatores.

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Ver figura 2 abaixo:

Figura 2

Para retornar a tela de Inicialização deve-se pressionar a sotkey . 2.0 - Modo de Simulação.

Ao pressionarmos esta softkey o comando irá acessar o modo de busca de referência da máquina. Ao pressionar a tecla ou dar um pulso na entrada 5.0 (Start) o comando inicia a busca de referência, deve-se dar um pulso nas entradas E1.0 e em seguida na E1.1 ou deve-se pressionar as softkey de referência conforme figura 3.

Figura 3

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Após referenciar o comando o mesmo entra em modo manual da máquina. No modo de simulação da máquina podemos elaborar e testar programas sem a movimentação dos eixos, fazer alteração nos parâmetros de máquina, salvar e transmitir parâmetros e ciclos fixos, fazer a programação da tabela de configuração da máquina etc.

Obs: As telas apresentadas no Modo de Simulação são as mesmas apresentadas após Inicializarmos a máquina.

3.0 - Modo de Parâmetros de Máquina.

Ao pressionar a softkey Parâmetros o comando irá acessar o modo de visualização de parâmetros de máquina. Neste modo podemos fazer alterações nos parâmetros de máquina bem como transmitir ou receber dados de máquina, mas para isto deve-se entrar em Modo de Usuário 0. Na tela de parâmetros de máquina podemos acessar os parâmetros P, I, H, COMUNIC., MODOS e se caso pressionarmos a softkey temos acesso aos parâmetros U, L, C e OFF-SET. Ver figuras abaixo:

Figura 4 Modo de visualização de parâmetros P.

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Figura 5 Modo de visualização de parâmetros I.

Figura 6 Modo de visualização de parâmetros H.

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Figura 7 Modo de visualização de parâmetros U.

Figura 8 Modo de visualização de parâmetros L.

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Figura 9 Modo de visualização de parâmetros C.

Figura 10 Modo de visualização de Off-Set.

Para alterar qualquer parâmetro de máquina, deve-se selecionar o parâmetro desejado através das teclas e em seguida pressionar a tecla , digitar o valor desejado e em seguida pressionar a softkey .

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4.0 - Data.

Ao pressionar a softkey Data o comando irá apresentar uma tabela onde podemos programar horas, ano e dia da semana. Para isto deve-se selecionar o item que se deseja alterar através das teclas e em seguida pressionar a tecla , digitar o valor correspondente ao item e em seguida pressionar a softkey . Ver figura 1 abaixo:

Figura 1

Obs: Esta tela somente será apresentada ao ligar o comando, ou antes de Inicializarmos a máquina.

5.0 - Tela de Status E/S.

Nesta tela podemos verificar o status de cada entrada ( Bastidor e Terminal )ou saída da máquina. Existe três estados de softkey Entrada, Saída e Terminal. Ao pressionar a softkey Entrada será visualizado o status de cada entrada da máquina sendo necessário pressionar novamente a softkey Entradas para visualizar o restante das entradas, ver figura 12 abaixo:

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Figura 12

Ao pressionar a softkey Saídas será visualizada o status de cada saídas da máquina sendo necessário pressionar novamente a softkey Saídas para visualizar o restante das saídas, ver figura 13 abaixo:

Figura 13

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Ao pressionar a softkey Terminal será visualizada o status de cada entradas do terminal, ver figura 14 abaixo:

Figura 14

6.0 - Modo de Configuração de Máquina.

Ao pressionar a softkey Configurar temos acesso a tela de configuração de máquina, onde podemos programa-la de acordo com a aplicação da máquina. Para alterar os valores deve-se selecionar o item desejado através das teclas e em seguida pressionar a tecla , digitar o valor desejado e em seguida pressionar a softkey . Ver figura 15 abaixo:

Figura 15 Localização das entradas dos Pots.

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