Capitulo5-Compensação de Folgas, Notas de estudo de Engenharia Elétrica

Baixe Capitulo5-Compensação de Folgas e outras Notas de estudo em PDF para Engenharia Elétrica, somente na Docsity! sitrain training for automation and drives CNC Básico Compensação de Folgas5-1 SIEMENS Siemens Ltda. Direitos reservados. Date: 10.03.2006 Autor: Marcelo Udo CP CNCBAS sitrain CAPÍTULO 5 COMPENSAÇÃO DE FOLGAS sitrain training for automation and drives CNC Básico Compensação de Folgas5-2 SIEMENS Siemens Ltda. Direitos reservados. Date: 10.03.2006 Autor: Marcelo Udo CP CNCBAS sitrain COMPENSAÇÃO DE FOLGAS Apesar do tensionamento das porcas do fuso de esferas já descrito pode ocorrer de existir folga na transmissão do fuso de esferas. O comando oferece a possibilidade de se compensar esta folga. Distingue-se: Folga positiva: O sistema de medição é por exemplo um gerador de pulsos rotatórico fixado no elemento de acionamento. No caso de uma mudança de sentido o gerador de pulsos fornece pulsos sem movimento real ou seja mede mais do que realmente deslocou. Folga negativa: Na mesa existe uma cremalheira na qual esta acoplada através de um pinhão que transmite o movimento ao gerador de pulso que está fixado no carro. Numa mudança de sentido ocorre o movimento real sem a chegada de pulsos do gerador, ou seja mede menos do que realmente deslocou. Para cada eixo é possível de se compensar valores de 255 um. Para fulga positiva será utilizado valor positivo e folga negativa será utilizado valor negativo. O deslocamento será aumentado ou diminuído sempre que ocorrer uma mudança de sentido. É necessário que a folga seja constante em todo o percurso. Essa folga é chamada de Backlash.