Automação & Robotica

Automação & Robotica

(Parte 1 de 4)

Escola Superior de Tecnologia e Gestão INSTITUTO POLITÉCNICO DE BRAGANÇA

Automação e Robótica

Problemas para Aulas Teórico-Práticas Paulo Jorge Pinto Leitão

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Problemas para Aulas Teórico-Práticas de Automação e Robótica 2

Manipulação de dados

1. Converta os números paras as bases pedidas.

(a) 1101 (2) = ??? (10) (b) 1FF (16) = ??? (10) (c) 10111001 (2) = ??? (16) (d) 0001001111101001 (2) = ??? (16)

2. Considere o seguinte mapa de endereços.

Posição 15 14 1312 1 109 8 7 6 5 4 3 2 1 0 IR0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 IR1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 1 1 0 IR2 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 IR10 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 IR11 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 IR12 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1

Determine: (a) Os valores hexadecimais dos endereços indicados. (b) O valor dos bits 7 e 9 dos endereços indicados. (c) O valor de: IR0.0, IR1.8, IR1.10, IR2.5, IR10. 0, IR10.10, IR11.4 e IR12.6

3. Sabendo que X=0; Y=1 e Z=1, determine o valor lógico das seguintes expressões:

a) X + Y.Z b) /X + Y c) /(Y.X + Z./Y)

Desenvolvimento de programas em Ladder

4. Pretende-se elaborar um sistema de controlo para o comando de um motor e de uma bomba, que apresenta as seguintes características:

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1. após ser premido o botão de arranque, a bomba é ligada;

2. o funcionamento efectivo da bomba é detectado pelo medidor de caudal.

O motor é ligado depois de detectada a entrada em funcionamento da bomba;

3. a actuação do botão de paragem provoca o desligar da bomba e do motor.

5. Pretende-se realizar o controlo de uma electroválvula, com as seguintes características:

4. possibilidade de três acções de comando: abrir, fechar e parar;

5. uma saída do autómato comanda a abertura da válvula e outra o seu fecho. Estas duas saídas não podem tomar em simultâneo o valor lógico 1;

6. quando a válvula atinge uma das posições extremas (totalmente aberta ou fechada), a respectiva saída do PLC é desactivada;

7. a válvula pode ser comandada em modo manual e automático;

8. em modo manual as ordens são iniciadas a partir de 3 botões de pressão: abrir, fechar e parar;

9. em modo automático, a válvula é comandada por três flags geradas por outro módulo do programa;

10. está previsto um sinal exterior de inibição, que quando está activo, inibe as duas saídas de comando da válvula.

6. Pretende-se controlar a luz da escada de um prédio, através de uma aplicação utilizando autómatos programáveis. A luz deve acender por um período de 20 segundos sempre que o botão de iluminação seja premido.

7. O elevador representado na figura desloca-se entre dois pisos. O seu movimento é comandado (subir, descer e parar) a partir dos comandos dados pelos operadores (botões de chamada bot_ch1 e bot_ch2) e das informações provenientes dos detectores de fim de curso (piso1 e piso2).

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Adicionalmente, pretende-se controlar a porta do elevador. Esta deverá abrir 5 segundos após ter chegado ao piso desejado. Sempre que o elevador seja requisitado, a porta deverá ser fechada.

NOTA: Pensar em melhorar o sistema incorporando a possibilidade de no interior do elevador se poder fechar a porta e ir para um outro piso. Adicionalmente, pensar no caso de existirem mais do que dois andares?

8. Considere um posto de embalamento de produtos. Os produtos chegam ao posto através de um tapete rolante.

e n t o r

Existe um sensor no referido posto, que permite a detecção dos produtos. Sempre que existam 15 produtos no contentor deve ser colocado um novo contentor utilizando um actuador pneumático. Quando chega a 15, o tapete deve parar, para dar tempo à mudança de contentor. O operador, após a troca de contentor prime num botão, e imediatamente o tapete volta a funcionar.

Escreva um programa em diagrama de Ladder que solucione o problema anterior.

9. Considere as especificações do seguinte problema:

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B superior inferior

Um reservatório é abastecido através de uma bomba B. O sistema entra em funcionamento actuando no botão início e pára actuando no botão paragem. Se o nível do liquido ultrapassar o limite superior, a bomba deve parar, rearrancando quando o limite inferior for ultrapassado. Os sensores inferior e superior tem o valor lógico 1 (TRUE) quando detectam liquido.

a) Escreva e implemente um programa em diagrama de Ladder que solucione o problema anterior.

b) Reescreva o programa anterior, considerando que a bomba só inicia o seu funcionamento 3 segundos após a actuação no botão início.

10. Considere um sistema de embalamento de produtos, constituído por dois postos A e B. O sensor existente no tapete principal permite a detecção dos produtos e através de um actuador pneumático (actuado 3 segundos após a detecção pelo sensor), os produtos do tipo A são desviados para um segundo tapete, direccionado para o posto A. Os produtos do tipo B seguem no mesmo tapete até ao posto B.

Co n t e n t o r

Ti po B

Contentor Tipo A

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